Основањето на Милвоки често се смета за тројца мажи, а имињата на секој од нив веќе се добро познати во народот во Милвоки денес - дури и ако не знаеме зошто. Тие се Соломон Џуно (улица Џуно), Бајрон Килборн (Килборн Стрит) и Џорџ Вокер (соседство на Вокер). Овие тројца рани доселеници подигнале села околу вливот на реките Милвоки, Меномини и Киникинини.
Juneautown беше помеѓу езерото Мичиген и источниот брег на реката Милвоки, Kilbourntown беше на западниот брег, а на југ беше Точка на Вокер. Сите три од овие населби остануваат денес различни населби , иако Juneautown денес е подобро познат како Источен град .
Од самиот почеток на нивното основање во средината на 1830-тите, и јуниентаун и Килборнтаун беа во спротивност. И двете села се бореле за независност и постојано се обидувале да ја засенат другата. И покрај тоа, во 1846 година, двете села, заедно со Точка на Вокер, се приклучија како град Милвоки.
Соломон Џуно
Соломон Џуно беше првиот од трите кои се населиле во областа и купиле земјиште. Според Милвоки, Историското друштво Милвоки, временската линија Милвоки, Соломон Џуно дошол во Милвоки од Монтреал во 1818 година за да работи како асистент на Жак Вио, локален агент на американската компанија за крзно тргување. Vieau одржуваше крзно тргување пост на источната страна на реката Милвоки , и иако тој не живееше тука во текот на целата година, тој и неговото семејство се сметаат за првите жители на Милвоки.
Џуно се оженил со ќерката на Вио, и според Висконсинското историско друштво од Висконсин Историја, ја изградил првата куќа во Милвоки во 1822 година и првата зграда во 1824 година. Во 1835 година, првата јавна продажба на земјиште во областа Милвоки се одвива на Грин Беј и Џуно се стекнуваат за 165,82 долари, тракт од 132,65 акри источно од реката Милвоки.
Џуно наскоро ги отворил овие парчиња и почнал да ги продава на доселеници.
До 1835 година Џуно беше на зградата бес, има подигната двокатна куќа, продавница и хотел. Во истата година, Џуно бил назначен за постмастер, а во 1837 година започнал да објавува Милуоки Сентинел. Јунау помогна да се изгради првата судница и тој ја донираше земјата за Католичката црква Св. Петар, Катедралата Свети Јован, првиот владин светилник и за женската семинарија во Милвоки. Милвоки станал град во 1846 година, а Џуно бил избран за градоначалник, две години пред Висконсин да добие државност во 1848 година.
Бајрон Килборн
Бајрон Килборн, геодет од Конектикат, пристигнал во Милвоки во 1835 година. Следната година, тој купил 160 хектари земјиште западно од реката Милвоки, спроти Јуниутаун. И двајцата беа доста претприемнички, и двете заедници почнаа да напредуваат. Во 1837 година, и Јунаутун и Килборнтаун биле инкорпорирани како села.
За да го промовира своето село, Килборн помогнал во стартувањето на весникот Милвоки реклади во 1936 година. Во истата година Килборн го изградил и првиот мост на Милвоки. Сепак, овој мост бил изграден под агол, бидејќи Килборн одбил да ја постави својата улична мрежа со оние на Juneautown (чудна одлука која се уште е видлива кога поминува низ центарот на улиците денес).
Според Висконсин Историското општество, Џуно исто така активно го промовираше Милвоки и Канал Река Канал Ко, кој би ги поврзувал Големите Езера и реката Мисисипи, го спонзорираше подобрувањето на пристаништето во Милвоки, градењето на брод, здружението Милвоки тврдење и округот Милвоки Општество.
Џорџ Вокер
Џорџ Вокер бил вирџинист кој пристигнал во Милвоки во 1933 година, каде што работел како трговив со крзно во областа јужно од Килборн и во установите на Џуно. Овде тој побара дел од земјиштето - кое на крајот стигнал на титулата во 1849 година - и подигнал кабина и магацин. Се претпоставува дека се наоѓала на оваа кабина била во она што сега е на јужниот крај на Мостот на Вода Стрит.
Во споредба со Килборн и Џуно, има значително помалку напишани за Вокер - можеби затоа што тој не бил дел од озлогласената историја против западната војна што ја воделе двата други основачи.
Покрај тоа, неговата област се разви помалку бавно од оние на неговите северни соседи, а нивните села на крајот станаа област која денес го сочинува економското и забавно срце на Милвоки, а областа на Вокер денес е најсеверната точка на јужната страна на Милвоки - интересна област во тоа сопствено право, но оној што денес сеуште го задржува поголемиот дел од својот индустриски вкус. И покрај ова, Вокер беше сеуште влијателен бизнис и политички лидер. Тој бил член на долниот дом на територијалната легислатива од 1842-1845, а подоцна и државен советник. Исто така, два пати бил градоначалник на Милвоки, во 1851 и 1853 (Соломон Џуно бил градоначалник во 1846 година, и Бајрон Килборн во 1848 и 1854). Вокер исто така беше рано промотор на вложувања на железничката пруга во Милвоки, како и градител на првата улична автомобилска линија во градот.