Грбот на Перу беше дизајниран од двајца конгресмени, Хозе Грегорио Паредес и Франсиско Хавиер Кортес, а официјално беше усвоен во 1825 година. Тоа беше малку изменето во 1950 година, но од тогаш остана непроменето.
Постојат четири различни верзии на перуанскиот грб: Ескудо де Армас (грб), Ескудо Национал (национален штит), Гран Село Дестадо (државен печат) и Ескудо де ла Марина де Гуера (поморски штит) ).
Меѓутоа, сите варијанти го делат истиот штитник или штит.
Во технички хералдички термини, тастатурата се разделува по нерамен и полу-раздвоена по бледа. Во обичен англиски, хоризонтална линија го дели штитот на две половини, со вертикална линија што ја дели горната половина на два дела.
Постојат три елементи на штитот. Постои викуња , националното животно на Перу, во горниот лев дел. Во горниот десен дел се прикажува дрво cinchona, од кое се екстрахира кинин (бел кристален алкалоид со антималарични својства, исто така се користи за вкус на тонична вода). Во долниот дел се прикажани рогови, рог на изобилство преполн со монети.
Заедно, трите елементи на перуанскиот грб ја претставуваат флората, фауната и минералното богатство на нацијата.